Los músculos esqueléticos, al unirse a los huesos, los ponen en movimiento, participan en la formación de las paredes de las cavidades corporales: oral, torácica, abdominal, pélvica, forman parte de las paredes de algunos órganos internos (faringe, parte superior del esófago, laringe), se encuentran entre los órganos auxiliares del ojo (músculos oculomotores), tienen un efecto sobre los huesecillos auditivos en la cavidad timpánica.