Los trastornos de la coordinación del movimiento se denominan "ataxia". La ataxia es una falta de coordinación entre diferentes grupos musculares, lo que provoca una alteración de la precisión, proporcionalidad, ritmo, velocidad y amplitud de los movimientos voluntarios, así como una alteración de la capacidad para mantener el equilibrio. Los trastornos de la coordinación del movimiento pueden deberse a daños en el cerebelo y sus conexiones, trastornos de la sensibilidad profunda o asimetría de las influencias vestibulares. Por consiguiente, se distingue entre ataxia cerebelosa, sensorial y vestibular.