Los nervios craneales son nervios que entran o salen del tronco encefálico. Los humanos tenemos 12 pares de nervios craneales (nervi craniales). Se designan con números romanos según su orden de ubicación.
El sistema nervioso periférico es la parte del sistema nervioso que se encuentra fuera del cerebro y la médula espinal. A través del sistema nervioso periférico, el cerebro y la médula espinal regulan las funciones de todos los sistemas, aparatos, órganos y tejidos.
En el sistema nervioso, las células nerviosas no se encuentran aisladas. Se conectan entre sí, formando cadenas de neuronas, conductoras de impulsos. La prolongación larga de una neurona (neurita o axón) entra en contacto con prolongaciones cortas (dendritas) o con el cuerpo de otra neurona, la siguiente en la cadena.
El bulbo raquídeo (mielencéfalo) se encuentra entre el rombencéfalo y la médula espinal. Su borde superior, en la superficie ventral del encéfalo, discurre a lo largo del borde inferior de la protuberancia.
El cuarto ventrículo (IV) (ventrículo cuarto) es un derivado de la cavidad del rombencéfalo. El bulbo raquídeo, la protuberancia anular, el cerebelo y el istmo del rombencéfalo participan en la formación de las paredes del IV ventrículo.
El cerebro, al igual que la médula espinal, está rodeado por tres meninges. Estas láminas de tejido conectivo (meninges) recubren el cerebro. La más externa de estas meninges es la duramadre.
El puente (puente de Varoli) en la base del tronco encefálico tiene el aspecto de una cresta ubicada transversalmente, que en la parte superior (al frente) limita con el mesencéfalo (con los pedúnculos cerebrales), y en la parte inferior (en la parte posterior) - con el bulbo raquídeo.
El cerebelo (cerebelo; cerebro pequeño) se ubica posterior (dorsal) a la protuberancia anular y en la parte superior (dorsal) del bulbo raquídeo. Se encuentra en la fosa craneal posterior.
El rombencéfalo (metencéfalo) incluye el puente, ubicado ventralmente, y el cerebelo, ubicado detrás del puente. La cavidad del rombencéfalo, y junto con ella el oblongado, constituye el cuarto ventrículo.