Los nervios espinales (n. espinales) son troncos nerviosos pares, ubicados metaméricamente. Una persona tiene entre 31 y 33 pares de nervios espinales: 8 pares cervicales, 12 pares torácicos, 5 pares lumbares, 5 pares sacros y entre 1 y 3 pares coccígeos, que corresponden a entre 31 y 33 segmentos de la médula espinal.