La posición fetal incorrecta es aquella en la que el eje fetal no coincide con el eje uterino. En los casos en que los ejes del feto y el útero se intersecan formando un ángulo de 90°, la posición se considera transversal (situs transversus); si este ángulo es inferior a 90°, la posición fetal se considera oblicua (situs obliguus).